PC/104總線4軸控制板
PC/104總線4軸控制板。
脈沖串輸出型。
非常適合小型、低成本、小型嵌入式系統(tǒng)。
? PC / 104 總線,步進電機 ? 伺服電機 4 軸控制板
? PC / 104 標準尺寸(90.2W x 95.9H),緊湊且價格低廉,非常適合嵌入式系統(tǒng)
? 我們的脈沖控制 LSI:已安裝 PCL6045BL。*大輸出頻率6.5Mpps,4軸直線插補,任意2軸圓/圓弧插補,帶預(yù)寄存器的連續(xù)控制,速度/位置倍率等 -
附帶軟件
設(shè)備驅(qū)動程序用于Windows,Visual Basic / Visual C++ DLL、示例程序
Dos版示例程序/源文件 C語言
/PC/104標準(為了PC/AT的小型化和低電流消耗而改變ISA總線形狀的標準(IEEE P996)
規(guī)格
兼容電機 | 交流伺服電機、步進電機 |
---|---|
控制軸數(shù) | 四 |
低音線 | PC/104總線(16位) |
輸入/輸出地址 | 0000 至 FFE0(由 DIP 開關(guān)設(shè)置) |
中斷請求 | 3/4/5/6/9(帶跳線設(shè)置) |
板載 LSI(參考時鐘) | PCL6045BL |
*大輸出頻率 (pps) | 6.5M |
速度倍率設(shè)定范圍 | 0,1-100 次 |
加速度設(shè)定范圍 | 1 到 65,535(16 位) |
減速率設(shè)定范圍 | 1 到 65,535(16 位) |
工作溫度范圍(℃) | 0 到 40 |
命令脈沖輸出 | CW / CCW 或脈沖和方向 |
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍 加減計數(shù)器 (當(dāng)前位置計數(shù)器) |
0-268,435,455 (28bit) |
加減計數(shù)器回零 (軟原點自動回零) |
是的 |
插值函數(shù) | 線性/圓形 |
連續(xù)插補功能 | 是的 |
運行中的速度變化 | 是的 |
RoHS | 一致 |
機位計數(shù)器 | 28 位 x 3 / 軸和 16 位 x 1 / 軸(偏差計數(shù)器) |
比較器 | 28 位 x 5 / 軸 |
加減速功能 | 直線&S型(可獨立設(shè)定加減速),三角驅(qū)動回避功能 |
定位范圍 | 28 位(± 134,217,727 個脈沖) |
預(yù)先登記 | 連續(xù)定位功能 |
速度覆蓋 | 運行過程中可以改變速度 |
位置覆蓋 | 運行過程中可以改變目標位置 |
伺服驅(qū)動器的輸入/輸出 |
ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES EMG、EA、EB、EZ |
輸入/輸出規(guī)格 |
+/- EL、ORG、SD、PCS、EMG (PA、STA、STP、通用) |
外形(mm) | 90.2х95.9 |
電源 |
外部輸入電源 DC24V |